文章編號：(1995)04-158-5
廣義預測補償-自校正PID串級控制算法①
彭輝1，彭曉燕2
(1.中南工業(yè)大學信息工程學院，長沙410083；
2.湖南大學機械與汽車工程學院，長沙410082)
摘 要: 針對串聯時滯對象，提出了串級控制算法，主回路用廣義預測補償控制，副回路用基于離線優(yōu)化參數的自校正PID調節(jié)器。仿真實驗表明，該算法既能使外環(huán)對象輸出快速、平穩(wěn)、無靜差，又能克服內環(huán)對象輸出大幅波動，不論內環(huán)還是外環(huán)對象參數變化，都能使控制具有很強的魯棒性。
關鍵字: 串級控制 廣義預測控制 自校正PID 串聯時滯對象
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Abstract:
Key words:
